PulveCast

Kp-index, RTK en GNSS voor piloten van spuitdrones

Wat de Kp-index betekent voor dronepiloten, hoe geomagnetische stormen GNSS en RTK verstoren, op welke Kp-waarden u let en waarom zichtbare satellieten tellen.

Laatst bijgewerkt:

Spuitdrones zijn afhankelijk van satellietpositionering om nauwkeurige, gelijkmatig verdeelde banen te vliegen. De meeste landbouwdrones gebruiken RTK-correcties (real-time kinematic) om nauwkeurigheid op centimeterniveau te halen. Twee dingen buiten de invloed van de operator kunnen die aantasten: geomagnetische activiteit, gemeten met de Kp-index, en het aantal en de geometrie van de zichtbare satellieten.

Wat de Kp-index is

De Kp-index meet de wereldwijde geomagnetische activiteit op een schaal van 0 (rustig) tot 9 (extreem), in intervallen van drie uur. Hij wordt afgeleid van magnetometerstations over de hele wereld; de officiële index wordt gemaakt door GFZ Potsdam, en verwachtingen worden gepubliceerd door ruimteweerdiensten zoals het Space Weather Prediction Center van NOAA.

Op de schaal van NOAA komt een Kp van 5 overeen met een geomagnetische storm G1 (gering), oplopend tot G5 (extreem) bij Kp 9. Waarden van 4 worden vaak omschreven als actieve omstandigheden.

Waarom het telt voor RTK

Geomagnetische stormen verstoren de ionosfeer, de laag van de hoge atmosfeer waar GNSS-signalen doorheen gaan. Verstoringen kunnen fouten aan het signaal toevoegen, snelle schommelingen veroorzaken die scintillatie heten, en het de ontvanger moeilijker maken een RTK-fix vast te houden. De effecten zijn meestal het sterkst op hoge breedtegraden, en ionosferische onregelmatigheden treffen ook equatoriale gebieden. Voor een spuitdrone kan het resultaat een verloren fix zijn, verlopende banen, gaten en overlappingen tussen banen, of een drone die geen automatische missie wil starten.

Op welke Kp-waarden u let

Er is geen algemene grens, omdat het effect afhangt van uw locatie, uw ontvanger en de correcties die u gebruikt. Als praktische aanpak:

  • Lage waarden (0–3): normale omstandigheden.
  • Rond 4: alert zijn. Let op de RTK-status en de nauwkeurigheid van de banen.
  • 5 en hoger: stormomstandigheden. Reken op een verminderde nauwkeurigheid en overweeg precisiewerk uit te stellen.

Valt de RTK-fix steeds terug naar float of single, stop dan en zoek de oorzaak voordat u verdergaat — wat de Kp ook zegt.

Zichtbare satellieten en geometrie

De nauwkeurigheid hangt ook af van hoeveel satellieten de ontvanger ziet en hoe ze over de hemel verdeeld zijn. Het gebruik van meerdere constellaties — GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou — vergroot het aantal zichtbare satellieten. Bomenrijen, gebouwen, heuvels en diepe dalen blokkeren lage satellieten, en ontvangers negeren meestal satellieten onder een elevatiemasker om signalen van slechte kwaliteit te vermijden. Minder satellieten, of satellieten die in één deel van de hemel gegroepeerd staan, verzwakken de oplossing.

Andere controles voor een precisieklus

  • Controleer het RTK-basisstation of de netwerkverbinding en of de drone een fixed-oplossing meldt.
  • Controleer de mobiele data- of radioverbinding die de correcties doorgeeft.
  • Houd het startpunt uit de buurt van grote metalen constructies en hoogspanningslijnen.
  • Let op multipath bij gebouwen, silo's en watertanks.

Voor het bredere weerbeeld voor drones, zie spuitweer voor drones.

Verder lezen

In PulveCast

Voor luchtmachines toont PulveCast de Kp-index van GFZ Potsdam tegen een standaardgrens van 4, het aantal zichtbare GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-satellieten tegen een minimum van 9 (elevatiemasker van 15°), en een schatting van het RTK-signaal; alles is instelbaar.

Meer gidsen

Veelgestelde vragen

Welke Kp-index is veilig om met een drone te spuiten?

Lage waarden, ruwweg 0 tot 3, zijn normaal. Rond 4 zijn de omstandigheden actief en moet u de RTK-nauwkeurigheid in de gaten houden. Bij 5 en hoger is er een geomagnetische storm gaande en kan precisiewerk verslechteren. Het werkelijke effect hangt af van uw locatie en uitrusting.

Heeft de Kp-index invloed op RTK?

Dat kan. Hoge geomagnetische activiteit verstoort de ionosfeer, wat fouten en scintillatie aan GNSS-signalen toevoegt. Daardoor kan het moeilijker worden een RTK-fix vast te houden en neemt de nauwkeurigheid van de banen af.

Hoeveel satellieten heeft een spuitdrone nodig?

Hoe meer hoe beter, uit meerdere constellaties en verspreid over de hemel. Ontvangers hebben er minstens vier nodig voor een basispositie, maar betrouwbaar RTK-werk heeft baat bij veel meer. Volg de richtlijnen van uw dronefabrikant.