Drone ile ilaçlama için hava durumu

İlaçlama droneleri yer pülverizatörleriyle aynı tarımsal kurallara uyar — Delta T, nem, sıcaklık terselmesi, ilaç sürüklenmesi ve yağmur aynı şekilde önemlidir. Ancak drone; uçuş, bataryalar ve uydu konumlamayla ilgili kendi hava sınırlarını da ekler.

Rotorların aşağı hava akımı

Rotorlar havayı ilacın içinden aşağı doğru iter; bu da damlaları bitki örtüsünün içine sürmeye yardım eder. Etki; drone'a, yüke, uçuş yüksekliğine ve hıza bağlıdır. Daha yüksek hızda veya daha büyük yükseklikte aşağı hava akımı bitki örtüsüne daha az kuvvetle ulaşır ve ilaç yan rüzgâra daha açık olur. Yan rüzgâr aşağı hava akımını da bükerek ilaçlama şeridini rüzgâr altına kaydırabilir. Ürün ve bitki için üreticinin önerdiği yüksekliğe, hıza ve şerit genişliğine uyun; rüzgâr arttığında bunları ayarlayın.

Uçuş yüksekliği ve hızı

Önerilenden yüksekte uçmak, damlalara havada daha fazla zaman ve rüzgâra daha fazla maruziyet verir; düzensiz bir bitki örtüsü üzerinde çok alçak uçmak ise şeritlenmeye ve düzensiz birikime yol açabilir. Daha hızlı uçuş uygulama süresini kısaltır, ama hava izini genişletir ve bitki örtüsüne nüfuzu azaltabilir. Arazi takibi ve bitki örtüsü üzerinde doğru yükseklik en çok eğimli arazilerde ve uzun boylu ürünlerde önemlidir.

Azami rüzgâr dayanımı bir ilaçlama sınırı değildir

Üreticiler her drone için bir azami rüzgâr dayanımı yayımlar: uçabileceği ve konumunu koruyabileceği rüzgâr. Bu değer bir uçuş sınırıdır, ilaçlama sınırı değildir. Kuvvetli rüzgârda uçabilen bir drone, o rüzgârda yine de yoğun sürüklenme üretir. İlaçlama için etiketin ve iyi uygulamanın izin verdiği rüzgâr hızı aralığını, uygun bir damla sınıfıyla birlikte kullanın; bu aralık genellikle hava aracının sınırının epey altındadır.

Yüksekte rüzgâr

Rüzgâr genellikle yerden yükseldikçe artar ve ani rüzgârlar yukarıda yüzeydekinden daha kuvvetli olabilir. Tahmin rüzgârı genellikle 10 m'de verilir. Drone bitkinin birkaç metre üstünden ilaçlasa bile tırmanışlar, transit uçuşlar ve kalkış noktasına dönüşler daha yüksekte olur. Kalkıştan önce gerçekten uçacağınız yüksekliklerdeki rüzgârı ve ani rüzgârı kontrol edin.

Batarya sıcaklığı

Lityum bataryalar soğukta kapasite ve güç kaybeder, sıcakta ise zorlanır; üreticiler drone ve bataryaları için bir çalışma sıcaklığı aralığı belirtir. Sıcak koşullarda şarjdan yeni çıkmış veya güneşte bırakılmış bataryaların kullanılmadan önce soğuması gerekebilir; soğukta uçuş süresi kısalır. Batarya sayısını ve şarj döngüsünü günün sıcaklıklarına göre planlayın.

GNSS, RTK ve Kp indeksi

İlaçlama droneleri düz ve eşit aralıklı geçişleri izlemek için genellikle RTK düzeltmeli uydu konumlamaya dayanır. Zayıf uydu geometrisi veya jeomanyetik etkinlik doğruluğu bozabilir, boşluklara veya bindirmelere yol açabilir. Bir işten önce uydu durumunu ve Kp indeksini kontrol edin — bkz. Kp indeksi, RTK ve GNSS.

Yağmur

Çoğu ilaçlama dronu yağmurda uçmak için tasarlanmamıştır. Yağmur ayrıca ilacı yapraktan yıkar ve uygulamayı anlamsız kılar. Yağmur gelmeden durun ve ürünün yağmura dayanıklılık süresini bekleyin — bkz. yağmur ve ilaçlama.

Mevzuat

Drone ile ilaçlama çoğu ülkede, çoğu zaman hem havacılık otoritesi hem de tarım veya pestisit otoritesi tarafından düzenlenir. Bkz. ülkelere göre tarımsal drone kuralları; havadan uygulama için her zaman etikete uyun.

PulveCast'te

Droneler için PulveCast, drone modelinizin rüzgâr ve sıcaklık sınırlarını otomatik yükler ve tarımsal kontrollere Kp indeksini, görünür GNSS uydularını ve bir RTK sinyal tahminini ekler; yüksekliğe göre rüzgâr profili Pro'nun parçasıdır.

Diğer rehberler

• İlaçlamada Delta T: nedir ve neden 2 ile 8 °C
• Delta T tablosu: nasıl okunur
• Sıcaklık terselmesi (termal inversiyon) ve ilaçlama
• İlaç sürüklenmesi: nedenleri ve nasıl azaltılır
• İlaçlama için rüzgâr hızı
• Günün hangi saatinde ilaçlama yapılır
• İlaçlama için nem ve çiy noktası
• Yağmur ve ilaçlama: yağmura dayanıklılık süresi ve tahmin
• Sıcaklık ve ilaçlama
• Damla boyutu ve meme seçimi
• İlaçlama dronu operatörleri için Kp indeksi, RTK ve GNSS
• İlaçlama öncesi kontrol listesi